Sur les rives de la Gartempe, Saint-Pierre-de-Maillé est au cœur d’une région touristique riche en sites historiques et naturels. Elle fut occupée dès la préhistoire : industrie lithique attribuable à la transition paléolithique moyen / supérieur (- 35 000 BC) à la grotte des Cottets, dolmens et tumulus néolithiques. Des vestiges témoignent d’une occupation gauloise, puis romaine. L’époque mérovingienne voit l’essor du travail de la pierre, la région devenant un centre important de fabrication de sarcophages.

Les falaises bordant la Gartempe et l’Anglin sont connues pour leurs carrières de sarcophages ‘mérovingiens’, aux traces d’extraction caractéristiques. La plus importante, ‘Le Roc fondu’, se situe en bordure de l’Anglin au lieu-dit ‘Bois de l’Ecu’ au nord du hameau de Vilaine (accès libre mais renseignements disponibles à la Mairie); dans l’angle de la carrière se dresse une statue de 1.50 m de hauteur, à tête humaine et membres antérieurs griffus d’un animal (d’où le nom du hameau Pied-Griffé ?), peut-être contemporaine de l’époque d’extraction des sarcophages.